Ein wesenhtlicher Bestandteil im Training des traditionellen Taekwon-Do ist die eigene Körperbeherrschung und der Umgang mit Gefahrensituationen. Das gesamte Training über werden verschiedenste Block- und Abwehrarten geübt. Eine besondere Disziplin im Taekwon-Do stellt der Ilbo Daeryeon (Einschrittkampf) dar. Bei dieser Disziplin üben die Aktiven in einer festgelegten Technikenreihenfolge sich gegen einen Gegner zu verteidigen.